南京奥米泰科技有限公司

自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器组织和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动组织，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿势。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动高位码垛机批发 采购价格便宜合理。在码垛方面，机器人可以在不同的包装形式下进行堆叠，并为特殊项目提供相应的解决方案、产品和技术。将根据不同的产品为用户定制合适的夹具，并使夹具成为一个标准化的产品，这不仅保证了夹具的可靠性，而且也帮助客户有效地降低了成本。

在包装部分的挑战是产品种类,生产速度和产品定位是困难的,因此,也积聚了大量的先进技术和经验,包括跟踪传送带和视觉系统的引入。在材料技术方面，开发了平台式高速分选机，产品涵盖了冷冻食品、面包、肉和鱼、牛奶、醋、宠物食品、用品、洗发水、香水等2000多条生产线及其他行业。

在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。